Unitree

Робот Unitree G1-D

Name: Робот Unitree G1-D
Brand: Unitree
SKU: 227860

Колёсный робот на базе Unitree G1 с двумя руками: повторяет движения оператора и записывает их для обучения роботов

Комплектация

Standard

Цена по запросу

Артикул: 227860

Аренда: подбор, доставка и запуск под ключ. Срок под вашу задачу.

Подбор и доставка включены
Минимальный срок от двух часов
Возможен выкуп, условия обсуждаются

Оставить заявку Заказать звонок

[ о роботе ]

У Unitree G1-D вместо ног колёсная база (привод только у Flagship), а верхняя часть взята от гуманоида G1: две руки по 7 степеней свободы и подъёмная колонна, которая меняет высоту от 1260 до 1680 мм. Робот весит около 90 кг и поднимает до 3 кг каждой рукой.

Оператор управляет роботом удалённо, камеры на голове и запястьях записывают работу, и по этим записям обучают роботов новым задачам. Старшая версия Flagship сама ездит со скоростью до 1,5 м/с, на её шасси стоят лидар, две камеры глубины и датчики столкновения, а работает она около 6 часов против 2 у базовой. Захват или кисти подбираются под задачу.

О версии:: Охвачены Standard и Flagship; различия по версиям указаны в строках
Габариты:: Standard: высота 1260 мм, основание 500 × 500 или 620 × 620 мм по разным документам; Flagship 1260 × 525 × 570 мм; колонна поднимает до 1680 мм
Масса:: по руководству Standard около 50 кг, Flagship около 80 кг; таблица модели даёт около 90 кг с батареей
Степени свободы:: 17 у Standard, 19 у Flagship, без захвата: руки по 7, талия 2, колонна 1, шасси 2
Нагрузка:: около 3 кг на руку; шасси Flagship: номинал 40 кг, максимум 60 кг
Скорость:: Flagship до 1,5 м/с; у Standard привода нет
Батареи:: верхняя 9000 мА·ч, 421,2 Вт·ч, 46,8 В; шасси Flagship около 29,4–30 А·ч
Время работы:: около 2 ч (Standard), около 6 ч (Flagship)
Зарядка:: Standard: зарядное 100–240 В; Flagship: станция
Камеры:: бинокулярная в голове, 2 на запястьях; у Flagship ещё лидар и 2 камеры глубины
Вычисления:: 8-ядерный процессор; Jetson Orin NX 16 ГБ, 100 TOPS: по комплектации; опция Jetson Thor
Связь:: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; 2 × RJ45 Gigabit, USB-C, GPIO, UART, I2C
Разработка:: unitree_sdk2 (C++, DDS), g1d_arm_example, URDF; ходьбы нет
Температура и защита:: от 0 до +40 °C; защиты от воды и пыли нет
Ограничения:: только в помещении на ровном полу; не для дождя, тумана, пыли, мокрого пола, гравия; люди не ближе 2 м; перед выключением закрепить талию

Подбор модели и конфигурации под задачу
Поставка и логистика по РФ
Пусконаладка и ввод в эксплуатацию
Обучение персонала работе с роботом
Гарантийная поддержка и сервис
Сервисное сопровождение и запчасти

Гарантия и сервис

Гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Поможем с интеграцией под вашу инфраструктуру и обучим персонал. Точные условия обслуживания и география сервиса зависят от вашего региона.

Подробнее о сервисе

Как взять робота под ваш бюджет

Начните с аренды, чтобы проверить робота на своей задаче без крупных вложений. Если задача постоянная, подойдут покупка или лизинг: техника работает с первого дня, а платежи растянуты по графику.

Аренда

Проверьте робота на своих задачах без крупных вложений.

Без покупки и постановки на баланс
Под событие, сезон или пилотный проект
Доставка и оператор на площадке

Подробнее

Покупка

Робот становится вашим: без сроков и возврата.

Собственный робот под постоянную задачу
Гарантия и сервисное обслуживание
Помогаем с подбором и запуском

Подробнее

Лизинг

Платите частями: по сути аренда, но в конце робот остаётся у вас.

Для юрлиц: без крупного платежа на старте
Актив на баланс, платёж по графику
Поможем разобраться с процедурой

Подробнее

[ вопросы ]

Частые вопросы
и возражения

Короткие ответы на то, что обычно волнует перед сделкой. Если не нашли своего вопроса, задайте его нам напрямую.

Какие сроки поставки?

Сроки зависят от наличия и конфигурации. После заявки менеджер подтверждает наличие и называет точный срок поставки и пусконаладки.

За сколько окупится под мой кейс?

Считаем по вашей задаче: что робот заменяет или ускоряет, сколько смен закрывает, какой формат сделки выгоднее. Пришлите вводные, вернёмся с расчётом.

Работает ли робот в мороз и под дождём?

Условия эксплуатации (диапазон температур, защита от влаги и пыли) зависят от модели, уточняйте в характеристиках и у менеджера под ваш объект.

Робот заменит наших сотрудников?

На практике он снимает рутину и опасные обходы, а люди остаются на задачах, где нужно решение. Сценарий подбираем под ваш процесс, а не наоборот.

А если робот сломается? Кто чинит и как быстро?

Мы поставщик полного цикла: гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Сроки реакции и география сервиса уточняются по вашему региону.

Можно сначала арендовать, а потом выкупить?

Да. Аренда позволяет протестировать робота на вашей задаче без крупных вложений. Возможен выкуп, условия обсуждаются индивидуально.

[ каталог ]