Unitree
Пятипалая кисть-рука Unitree Dex5-1
Человекоподобный захват для гуманоидных роботов
Цена по запросу
Артикул: 201752
Аренда: подбор, доставка и запуск под ключ. Срок под вашу задачу.
- Подбор и доставка включены
- Минимальный срок от двух часов
- Возможен выкуп, условия обсуждаются
[ о роботе ]
Dex5-1 — пятипалая кисть Unitree с 20 степенями свободы для гуманоида H1-2. Опциональные 94 сенсора давления чувствуют контакт, форму и поверхность объекта от 10 г до 2.5 кг, что даёт адаптивный захват. Держит до 4.5 кг и отдаёт полную телеметрию по USB на частоте 1000 Гц.
- О версии:
- Данные по версии Dex5-1P с 94 датчиками давления; у обычной Dex5-1 датчиков давления нет
- Габариты:
- 217,3 × 127,5 × 72,1 мм
- Масса:
- 1,1 кг (обе версии)
- Степени свободы:
- 20, из них 16 активных: большой палец 4 активных, остальные по 3; боковой разворот ±22°
- Полезная нагрузка:
- 3,5 кг ладонью вниз, 4,5 кг ладонью вбок (цилиндр 5 см)
- Усилие кончика:
- 10 Н
- Повторяемость:
- кончик пальца ±1 мм
- Минимальный захват:
- диаметр 10 мм
- Питание:
- 24–60 В, максимум 58 В при 4 А; разъём XT30, кабель 1800 мм
- Батарея:
- нет
- Датчики давления:
- только в версии Dex5-1P: 94 цифровых MEMS-датчика, 10–2500 г (матриц 12 или 15)
- Вычисления:
- нет, нужен хост
- Интерфейс:
- USB 2.0, обмен 1000 Гц
- Разработка:
- DDS rt/dex5/{left|right}/cmd; управление по URDF (20 индексов на 16 моторов); прямого управления моторами пока нет
- Температура:
- от −20 до +60 °C
- Обслуживание:
- каждый палец заменяется отдельно
- Применение:
- в документации парный робот H1-2
- Подбор модели и конфигурации под задачу
- Поставка и логистика по РФ
- Пусконаладка и ввод в эксплуатацию
- Обучение персонала работе с роботом
- Гарантийная поддержка и сервис
- Сервисное сопровождение и запчасти
Гарантия и сервис
Гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Поможем с интеграцией под вашу инфраструктуру и обучим персонал. Точные условия обслуживания и география сервиса зависят от вашего региона.
Подробнее о сервисеКак взять робота под ваш бюджет
Начните с аренды, чтобы проверить робота на своей задаче без крупных вложений. Если задача постоянная, подойдут покупка или лизинг: техника работает с первого дня, а платежи растянуты по графику.
Аренда
Проверьте робота на своих задачах без крупных вложений.
- Без покупки и постановки на баланс
- Под событие, сезон или пилотный проект
- Доставка и оператор на площадке
Покупка
Робот становится вашим: без сроков и возврата.
- Собственный робот под постоянную задачу
- Гарантия и сервисное обслуживание
- Помогаем с подбором и запуском
Лизинг
Платите частями: по сути аренда, но в конце робот остаётся у вас.
- Для юрлиц: без крупного платежа на старте
- Актив на баланс, платёж по графику
- Поможем разобраться с процедурой
[ вопросы ]
Частые вопросы
и возражения
Короткие ответы на то, что обычно волнует перед сделкой. Если не нашли своего вопроса, задайте его нам напрямую.
Какие сроки поставки?
Сроки зависят от наличия и конфигурации. После заявки менеджер подтверждает наличие и называет точный срок поставки и пусконаладки.
За сколько окупится под мой кейс?
Считаем по вашей задаче: что робот заменяет или ускоряет, сколько смен закрывает, какой формат сделки выгоднее. Пришлите вводные, вернёмся с расчётом.
Работает ли робот в мороз и под дождём?
Условия эксплуатации (диапазон температур, защита от влаги и пыли) зависят от модели, уточняйте в характеристиках и у менеджера под ваш объект.
Робот заменит наших сотрудников?
На практике он снимает рутину и опасные обходы, а люди остаются на задачах, где нужно решение. Сценарий подбираем под ваш процесс, а не наоборот.
А если робот сломается? Кто чинит и как быстро?
Мы поставщик полного цикла: гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Сроки реакции и география сервиса уточняются по вашему региону.
Можно сначала арендовать, а потом выкупить?
Да. Аренда позволяет протестировать робота на вашей задаче без крупных вложений. Возможен выкуп, условия обсуждаются индивидуально.
[ каталог ]
Похожие модели
Подберём конфигурацию, рассчитаем аренду или покупку и ответим на вопросы. Цена по запросу.
Оставить заявку
[ покупка // аренда // лизинг ]