AgileX

Робот-манипулятор AgileX PiPER

Name: Робот-манипулятор AgileX PiPER
Brand: AgileX
SKU: 173895

Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами Agile

Цена по запросу

Артикул: 173895

Аренда: подбор, доставка и запуск под ключ. Срок под вашу задачу.

Подбор и доставка включены
Минимальный срок от двух часов
Возможен выкуп, условия обсуждаются

Оставить заявку Заказать звонок

[ о роботе ]

AgileX PiPER — лёгкая шестиосевая рука с вылетом 626 мм и грузоподъёмностью 1.5 кг при собственном весе всего 4.2 кг. Повторяемость ±0.1 мм, контроллер встроен, связь по CAN. Из коробки поддерживает Python API, ROS1 и ROS2, обучается перетаскиванием руки в нужные точки.

Ориентирована на разработку и лёгкую автоматизацию: исследования, обучение мобильных манипуляционных платформ, сбор данных для обучения роботов, установка на мобильные шасси. Диапазон температур -20…50 °C, но на улице, в воде и пыли руку использовать нельзя.

О версии:: Базовая версия PiPER; варианты L, H и X здесь не описаны
Масса:: 4,2 кг
Вылет:: 626,75 мм; основание: отверстия 70 × 70 мм, 4 винта M5
Ходы суставов:: J1 ±154°, J2 от 0 до 195°, J3 от −175 до 0°, J4 от −100 до 112°, J5 ±75°, J6 ±170°
Скорость суставов:: J1 180°/с, J2 195°/с, J3 180°/с, J4–J6 225°/с в контролируемых условиях
Нагрузка:: 1,5 кг на конце; при большом вылете меньше (график в руководстве)
Питание руки:: адаптер DC 24 В (не выше 26 В), максимум 120 Вт; от шасси только через стабилизатор, до 10 А
Контроллер:: встроен в руку; обратная связь по суставам: угол, скорость, момент
Интерфейс:: CAN 2.0B, 1 Мбит/с (нужен модуль USB-CAN)
Разъём на конце:: XT30 2+2, 24 В, до 2 А
Разработка:: piper_sdk (Python), pyAgxArm, ROS 1 Noetic, ROS 2 Humble и Jazzy
Защита:: IP22
Температура:: от −20 до 50 °C, влажность 25–85 % без конденсата
Ограничения:: не для воды, пыли и улицы; при отключении питания рука падает, зону освободить; аварийной кнопки нет; после работы горячая
Типовой комплект:: Рука; Адаптер и шнур питания; Кабель питания и связи; Модуль USB-CAN; Шестигранный ключ; Винты M5; Краткое руководство; Захват и обучающий пульт: опции

Подбор модели и конфигурации под задачу
Поставка и логистика по РФ
Пусконаладка и ввод в эксплуатацию
Обучение персонала работе с роботом
Гарантийная поддержка и сервис
Сервисное сопровождение и запчасти

Гарантия и сервис

Гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Поможем с интеграцией под вашу инфраструктуру и обучим персонал. Точные условия обслуживания и география сервиса зависят от вашего региона.

Подробнее о сервисе

Как взять робота под ваш бюджет

Начните с аренды, чтобы проверить робота на своей задаче без крупных вложений. Если задача постоянная, подойдут покупка или лизинг: техника работает с первого дня, а платежи растянуты по графику.

Аренда

Проверьте робота на своих задачах без крупных вложений.

Без покупки и постановки на баланс
Под событие, сезон или пилотный проект
Доставка и оператор на площадке

Подробнее

Покупка

Робот становится вашим: без сроков и возврата.

Собственный робот под постоянную задачу
Гарантия и сервисное обслуживание
Помогаем с подбором и запуском

Подробнее

Лизинг

Платите частями: по сути аренда, но в конце робот остаётся у вас.

Для юрлиц: без крупного платежа на старте
Актив на баланс, платёж по графику
Поможем разобраться с процедурой

Подробнее

[ вопросы ]

Частые вопросы
и возражения

Короткие ответы на то, что обычно волнует перед сделкой. Если не нашли своего вопроса, задайте его нам напрямую.

Какие сроки поставки?

Сроки зависят от наличия и конфигурации. После заявки менеджер подтверждает наличие и называет точный срок поставки и пусконаладки.

За сколько окупится под мой кейс?

Считаем по вашей задаче: что робот заменяет или ускоряет, сколько смен закрывает, какой формат сделки выгоднее. Пришлите вводные, вернёмся с расчётом.

Работает ли робот в мороз и под дождём?

Условия эксплуатации (диапазон температур, защита от влаги и пыли) зависят от модели, уточняйте в характеристиках и у менеджера под ваш объект.

Робот заменит наших сотрудников?

На практике он снимает рутину и опасные обходы, а люди остаются на задачах, где нужно решение. Сценарий подбираем под ваш процесс, а не наоборот.

А если робот сломается? Кто чинит и как быстро?

Мы поставщик полного цикла: гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Сроки реакции и география сервиса уточняются по вашему региону.

Можно сначала арендовать, а потом выкупить?

Да. Аренда позволяет протестировать робота на вашей задаче без крупных вложений. Возможен выкуп, условия обсуждаются индивидуально.

[ каталог ]