К основному содержимому

Unitree

Трехпалая кисть-рука Unitree Dex3-1

Декстерная кисть для тех, кто строит решения в робототехнике и индустриальной автоматизации

Цена по запросу

Артикул: 187125

Аренда: подбор, доставка и запуск под ключ. Срок под вашу задачу.

  • Подбор и доставка включены
  • Минимальный срок от двух часов
  • Возможен выкуп, условия обсуждаются

[ о роботе ]

Dex3-1 — трёхпалая кисть Unitree с силовым контролем для гуманоида G1. 7 активных степеней свободы и микро бесколлекторные приводы дают управляемое усилие захвата, а не просто позиционирование пальцев. Тактильная версия несёт 33 распределённых сенсора по пальцам. Вес всего 0,71 кг.

О версии:
Левая и правая кисти различаются; 33 тактильных датчика ставятся опционально
Габариты:
175 × 88 × 77 мм
Масса:
0,71 кг
Степени свободы:
7: 6 микросуставов прямого привода и 1 с редуктором
Полезная нагрузка:
500 г при хвате цилиндра 5 см (ладонью вниз и вбок)
Повторяемость:
кончик пальца ±2 мм
Питание:
24–58 В, максимум 10 А; на странице модели указано от 12 В
Батарея:
нет
Тактильные датчики:
опционально: 33 датчика давления, 9 матриц, 10–2500 г
Обратная связь:
положение, скорость, момент, температура, ток, IMU
Вычисления:
нет, нужен хост (ПК робота G1 или свой)
Интерфейс:
USB 2.0, обмен 1000 Гц; кабели USB 1150 мм и питания 90 мм
Разработка:
на G1: DDS rt/dex3/{left|right}/cmd и /state; вне G1: dex3_server и dex3_client; URDF, STEP
Температура:
от −20 до +60 °C
Защита:
защиты от воды и пыли нет
Применение:
штатно на G1 (EDU Ultimate A и B)
Ограничения:
Unitree просит не вносить опасных переделок
  • Подбор модели и конфигурации под задачу
  • Поставка и логистика по РФ
  • Пусконаладка и ввод в эксплуатацию
  • Обучение персонала работе с роботом
  • Гарантийная поддержка и сервис
  • Сервисное сопровождение и запчасти

Гарантия и сервис

Гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Поможем с интеграцией под вашу инфраструктуру и обучим персонал. Точные условия обслуживания и география сервиса зависят от вашего региона.

Подробнее о сервисе

Как взять робота под ваш бюджет

Начните с аренды, чтобы проверить робота на своей задаче без крупных вложений. Если задача постоянная, подойдут покупка или лизинг: техника работает с первого дня, а платежи растянуты по графику.

[ вопросы ]

Частые вопросы и возражения

Короткие ответы на то, что обычно волнует перед сделкой. Если не нашли своего вопроса, задайте его нам напрямую.

Какие сроки поставки?

Сроки зависят от наличия и конфигурации. После заявки менеджер подтверждает наличие и называет точный срок поставки и пусконаладки.

За сколько окупится под мой кейс?

Считаем по вашей задаче: что робот заменяет или ускоряет, сколько смен закрывает, какой формат сделки выгоднее. Пришлите вводные, вернёмся с расчётом.

Работает ли робот в мороз и под дождём?

Условия эксплуатации (диапазон температур, защита от влаги и пыли) зависят от модели, уточняйте в характеристиках и у менеджера под ваш объект.

Робот заменит наших сотрудников?

На практике он снимает рутину и опасные обходы, а люди остаются на задачах, где нужно решение. Сценарий подбираем под ваш процесс, а не наоборот.

А если робот сломается? Кто чинит и как быстро?

Мы поставщик полного цикла: гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Сроки реакции и география сервиса уточняются по вашему региону.

Можно сначала арендовать, а потом выкупить?

Да. Аренда позволяет протестировать робота на вашей задаче без крупных вложений. Возможен выкуп, условия обсуждаются индивидуально.

[ каталог ]

Заявка по модели Трехпалая кисть-рука Unitree Dex3-1

Куда удобнее ответить

Подберём конфигурацию, рассчитаем аренду или покупку и ответим на вопросы. Цена по запросу.

Оставить заявку

[ покупка // аренда // лизинг ]