Unitree
Рука-манипулятор Unitree D1-T
Обучение, промышленное производство, лабораторные исследования
Цена по запросу
Артикул: 179644
Аренда: подбор, доставка и запуск под ключ. Срок под вашу задачу.
- Подбор и доставка включены
- Минимальный срок от двух часов
- Возможен выкуп, условия обсуждаются
[ о роботе ]
D1-T — телеоперационная версия манипулятора Unitree весом всего 2.37 кг из алюминиевого сплава 6061-T6. Служит задающим устройством: оператор двигает лёгкую руку, а исполнительная копирует движения. 17-битные энкодеры и силовой контроль с разрешением ±0.1 Н дают точное управление.
- О версии:
- Не автономный робот: управляется оператором с ПК на Ubuntu. Данные на одну руку; продаётся комплектами Dual-Arm (две руки) и Quad-Arm (четыре)
- Вылет:
- 550 мм без захвата, 670 мм с захватом
- Масса:
- около 2,37 кг (в документации D1-550 указано 3,152 кг)
- Оси:
- 6 осей и захват, шинные серво
- Полезная нагрузка:
- 500 г вместе с захватом
- Питание:
- 24 В, 2,5 А (максимум 5 А), 60 Вт; в документации D1-550 24 В, 10 А
- Батарея:
- нет
- Контроллер:
- встроенный; по документации D1-550 4 ядра Cortex-A55, 1,8 ГГц
- Управление:
- нужен ПК с Ubuntu
- Обратная связь:
- углы суставов, статус питания и онлайн каждого мотора; внешних датчиков нет
- Интерфейсы:
- RJ45 (Ethernet 100 Мбит/с), Type-C (отладка), питание DC5.5-2.1
- Две руки:
- связь через роутер или коммутатор; у второй руки нужно менять IP-адрес
- Разработка:
- d1_sdk (на unitree_sdk2, C++), DDS и JSON, только Ubuntu; URDF и STEP D1-550
- Ограничения:
- гражданское применение, без опасных переделок; работа в изолированной сети
- Подбор модели и конфигурации под задачу
- Поставка и логистика по РФ
- Пусконаладка и ввод в эксплуатацию
- Обучение персонала работе с роботом
- Гарантийная поддержка и сервис
- Сервисное сопровождение и запчасти
Гарантия и сервис
Гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Поможем с интеграцией под вашу инфраструктуру и обучим персонал. Точные условия обслуживания и география сервиса зависят от вашего региона.
Подробнее о сервисеКак взять робота под ваш бюджет
Начните с аренды, чтобы проверить робота на своей задаче без крупных вложений. Если задача постоянная, подойдут покупка или лизинг: техника работает с первого дня, а платежи растянуты по графику.
Аренда
Проверьте робота на своих задачах без крупных вложений.
- Без покупки и постановки на баланс
- Под событие, сезон или пилотный проект
- Доставка и оператор на площадке
Покупка
Робот становится вашим: без сроков и возврата.
- Собственный робот под постоянную задачу
- Гарантия и сервисное обслуживание
- Помогаем с подбором и запуском
Лизинг
Платите частями: по сути аренда, но в конце робот остаётся у вас.
- Для юрлиц: без крупного платежа на старте
- Актив на баланс, платёж по графику
- Поможем разобраться с процедурой
[ вопросы ]
Частые вопросы
и возражения
Короткие ответы на то, что обычно волнует перед сделкой. Если не нашли своего вопроса, задайте его нам напрямую.
Какие сроки поставки?
Сроки зависят от наличия и конфигурации. После заявки менеджер подтверждает наличие и называет точный срок поставки и пусконаладки.
За сколько окупится под мой кейс?
Считаем по вашей задаче: что робот заменяет или ускоряет, сколько смен закрывает, какой формат сделки выгоднее. Пришлите вводные, вернёмся с расчётом.
Работает ли робот в мороз и под дождём?
Условия эксплуатации (диапазон температур, защита от влаги и пыли) зависят от модели, уточняйте в характеристиках и у менеджера под ваш объект.
Робот заменит наших сотрудников?
На практике он снимает рутину и опасные обходы, а люди остаются на задачах, где нужно решение. Сценарий подбираем под ваш процесс, а не наоборот.
А если робот сломается? Кто чинит и как быстро?
Мы поставщик полного цикла: гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Сроки реакции и география сервиса уточняются по вашему региону.
Можно сначала арендовать, а потом выкупить?
Да. Аренда позволяет протестировать робота на вашей задаче без крупных вложений. Возможен выкуп, условия обсуждаются индивидуально.
[ каталог ]
Похожие модели
Подберём конфигурацию, рассчитаем аренду или покупку и ответим на вопросы. Цена по запросу.
Оставить заявку
[ покупка // аренда // лизинг ]