Unitree

Рука-манипулятор Unitree D1

Name: Рука-манипулятор Unitree D1
Brand: Unitree
SKU: 147194

Компактный манипулятор для точных задач

Цена по запросу

Артикул: 147194

Аренда: подбор, доставка и запуск под ключ. Срок под вашу задачу.

Подбор и доставка включены
Минимальный срок от двух часов
Возможен выкуп, условия обсуждаются

Оставить заявку Заказать звонок

[ о роботе ]

D1 — лёгкий 6-осевой сервоманипулятор Unitree с силовым контролем для встраивания в мобильных роботов и на верстак. Вылет 550 мм без захвата, 670 мм с захватом, грузоподъёмность 500 г вместе с захватом, повторяемость ±0.03 мм. Вес всего 3,152 кг упрощает монтаж на четвероногого робота Go2.

О версии:: Данные по документации D1-550; не автономный робот, управляется с ПК на Ubuntu
Вылет:: 550 мм без захвата, 670 мм с захватом
Ход захвата:: 0–65 мм
Масса:: 3,152 кг
Оси:: 6 осей и захват
Диапазон суставов:: J0 ±135°, J1 ±90°, J2 ±90°, J3 ±135°, J4 ±90°, J5 ±135°
Момент суставов:: J0 и J1 3,3 Н·м, остальные 1,7 Н·м
Полезная нагрузка:: 500 г вместе с захватом
Питание:: 24 В, 10 А (допуск 15–48 В), 240 Вт
Батарея:: нет
Контроллер:: встроенный, 4 ядра Cortex-A55, 1,8 ГГц
Обратная связь:: углы суставов (10 Гц), статус питания и онлайн каждого мотора; внешних датчиков нет
Интерфейсы:: RJ45 (Ethernet 100 Мбит/с), Type-C (отладка); DDS, JSON
Несколько рук:: нужны отдельные адаптеры или разные темы DDS
Разработка:: d1_sdk (на unitree_sdk2, C++), примеры, URDF и STEP D1-550; только Ubuntu

Подбор модели и конфигурации под задачу
Поставка и логистика по РФ
Пусконаладка и ввод в эксплуатацию
Обучение персонала работе с роботом
Гарантийная поддержка и сервис
Сервисное сопровождение и запчасти

Гарантия и сервис

Гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Поможем с интеграцией под вашу инфраструктуру и обучим персонал. Точные условия обслуживания и география сервиса зависят от вашего региона.

Подробнее о сервисе

Как взять робота под ваш бюджет

Начните с аренды, чтобы проверить робота на своей задаче без крупных вложений. Если задача постоянная, подойдут покупка или лизинг: техника работает с первого дня, а платежи растянуты по графику.

Аренда

Проверьте робота на своих задачах без крупных вложений.

Без покупки и постановки на баланс
Под событие, сезон или пилотный проект
Доставка и оператор на площадке

Подробнее

Покупка

Робот становится вашим: без сроков и возврата.

Собственный робот под постоянную задачу
Гарантия и сервисное обслуживание
Помогаем с подбором и запуском

Подробнее

Лизинг

Платите частями: по сути аренда, но в конце робот остаётся у вас.

Для юрлиц: без крупного платежа на старте
Актив на баланс, платёж по графику
Поможем разобраться с процедурой

Подробнее

[ вопросы ]

Частые вопросы
и возражения

Короткие ответы на то, что обычно волнует перед сделкой. Если не нашли своего вопроса, задайте его нам напрямую.

Какие сроки поставки?

Сроки зависят от наличия и конфигурации. После заявки менеджер подтверждает наличие и называет точный срок поставки и пусконаладки.

За сколько окупится под мой кейс?

Считаем по вашей задаче: что робот заменяет или ускоряет, сколько смен закрывает, какой формат сделки выгоднее. Пришлите вводные, вернёмся с расчётом.

Работает ли робот в мороз и под дождём?

Условия эксплуатации (диапазон температур, защита от влаги и пыли) зависят от модели, уточняйте в характеристиках и у менеджера под ваш объект.

Робот заменит наших сотрудников?

На практике он снимает рутину и опасные обходы, а люди остаются на задачах, где нужно решение. Сценарий подбираем под ваш процесс, а не наоборот.

А если робот сломается? Кто чинит и как быстро?

Мы поставщик полного цикла: гарантийная поддержка, сервисное сопровождение и запчасти. Сроки реакции и география сервиса уточняются по вашему региону.

Можно сначала арендовать, а потом выкупить?

Да. Аренда позволяет протестировать робота на вашей задаче без крупных вложений. Возможен выкуп, условия обсуждаются индивидуально.

[ каталог ]