Petoi
Petoi OpenCat Bittle R pre-assembled 机器人
从零基础到进阶的编程学习平台
[ 关于本机型 ]
Petoi Bittle R是一款巴掌大小的桌面机器狗，出厂即为成品。共9个自由度：每条腿2个关节、颈部1个，因此它能像真实宠物一样行走、奔跑并保持平衡。动力来自9个基于空心杯电机的金属数字舵机。
Bittle的大脑是基于ATmega328P芯片的NyBoard V1主板，兼容Arduino Uno。MPU6050传感器监测倾角与加速度，红外接收器接收遥控器指令。编程方式有三种：新手可用Petoi Coding Blocks图形化积木，进阶用户可用Arduino IDE或OpenCat Python库。
7.4伏1000毫安时锂离子电池支持约1小时连续行走，USB充电2小时充满。Grove接口与Raspberry Pi支持让Bittle成为学习机器人技术与AI的开放平台。
- 类型:
- 四足机器狗，成品
- 自由度:
- 9个（每条腿2个关节+颈部1个）
- 控制器:
- NyBoard V1（兼容Arduino Uno）
- 处理器:
- ATmega328P
- 舵机:
- 9个P1S金属（合金）数字舵机，空心杯电机
- 传感器:
- 6轴IMU MPU6050（陀螺仪+加速度计），红外接收器
- 尺寸:
- 200 × 110 × 110 毫米
- 重量:
- 0.29 公斤
- 速度:
- 0.675 米/秒
- 电池:
- Li-ion 7.4 伏 1000 毫安时
- 工作时间:
- 行走约1小时
- 充电时间:
- 2 小时 (USB 5 伏 1 安 )
- 接口:
- 串口UART、I2C、4个Grove接口，支持Raspberry Pi
- 通信:
- 通过原厂适配器支持蓝牙与Wi-Fi
- 编程:
- Petoi Coding Blocks, Arduino IDE, OpenCat Python API
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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