Petoi
Petoi Robot Cat Nybble construction 机器猫
聪明紧凑、可深度定制的机器宠物
[ 关于本机型 ]
Petoi Nybble是基于OpenCat平台的开源可编程机器猫，也是该项目的元老产品。它有11个自由度（每条腿2个，头部2个，尾部1个）与11个DS031金属舵机，动作灵活流畅，颇有真猫神韵。
控制核心是基于ATmega328PA芯片的NyBoard V1，兼容Arduino Uno。编程有三种途径：Petoi Coding Blocks图形化编辑器、Arduino IDE（C++）以及基于OpenCat的Python API。蓝牙与WiFi通过可选适配器连接，支持Raspberry Pi。Construction版为自主组装套件。
- 类型:
- 四足机器猫（quadruped）
- 自由度:
- 11个关节（每条腿2个，头部2个，尾部1个）
- 控制器:
- NyBoard V1，兼容Arduino Uno（ATmega328PA，外置EEPROM 64Kbit）
- 编程:
- Petoi Coding Blocks图形化编程、Arduino IDE（C++）、Python API（OpenCat）
- 传感器:
- 6轴IMU MPU6050（加速度计+陀螺仪），红外接收器
- 通信:
- 串口UART、I2C，可选蓝牙与WiFi适配器，支持Raspberry Pi
- 电池:
- Li-ion 7.4 伏 , 1000 毫安时
- 工作/充电时间:
- 工作约1小时，充电2小时（USB 5伏1安）
- 尺寸:
- 250 x 107 x 140 毫米
- 重量:
- 320 克
- 标配（Construction）:
- 11个DS031金属舵机、充电线、Petoi控制App
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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