AgileX
AgileX PiPER 机械臂
适用于制造、科研、医疗等行业，可与AgileX其他机器人平台集成
[ 关于本机型 ]
AgileX PiPER是一款轻量6轴机械臂，臂展626毫米，负载1.5公斤，自重仅4.2公斤。重复精度±0.1毫米，控制器内置，CAN通讯。开箱即支持Python API、ROS1与ROS2，可通过拖动示教记录目标点位。
面向开发与轻量自动化：科研、移动操作平台教学、机器人训练数据采集、安装于移动底盘。-20…50°C的宽温范围让它也能在非供暖环境下工作。
- 轴数:
- 6
- 作业半径:
- 626 毫米
- 负载:
- 1.5 公斤
- 重复定位精度:
- ±0.1 毫米
- 重量:
- 4.2 公斤
- 关节速度:
- 最高 225°/ 秒 (J4-J6)
- 关节活动范围:
- J1 ±154°, J2 0…195°, J3 -175…0°, J4 ±106°, J5 ±75°, J6 ±100°
- 接口:
- CAN，内置控制器，Python API、ROS1、ROS2
- 工作温度:
- -20…50 °C
- 培训:
- 拖动示教（drag teaching），离线轨迹
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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