AgileX
AgileX Scout Mini 机器人
全驱迷你轮式机器人
[ 关于本机型 ]
Scout Mini是AgileX面向科研与开发的紧凑型全驱平台。四个150瓦独立伺服电机实现差速转向与零半径原地掉头。速度最高2.7米/秒，标准轮负载10公斤，麦克纳姆轮版最高20公斤。
离地间隙115毫米，可越过70毫米障碍与30°坡。24伏15安时电池空载续航最高10公里。CAN与串行接口控制，开箱即支持ROS并提供开放SDK。顶部T型槽可安装传感器与计算单元。
- 驱动类型:
- 四轮驱动，四个独立伺服电机，差速转向
- 尺寸:
- 612 x 580 x 245 毫米
- 车体重量:
- 26 公斤
- 最大速度:
- 2.7 米/秒 ( 空载 )
- 负载:
- 10公斤（麦克纳姆轮版20公斤）
- 离地间隙:
- 115 毫米
- 最小转弯半径:
- 0米（原地转向）
- 越障高度:
- 70 毫米
- 最大爬坡角度:
- 30°
- IP 防护等级:
- IP22
- 电机:
- 4×150瓦无刷电机
- 电池:
- 24 伏 , 15 安 · 小时
- 续航里程:
- 最高 10 公里 空载
- 控制:
- CAN与串行接口，开放SDK，ROS
- 工作温度:
- -20 °C 最高 +60 °C
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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