AgileX
AgileX LIMO 机器人
兼顾移动与精准抓取的平台
[ 关于本机型 ]
LIMO是AgileX的桌面教学科研平台，以四种行驶模式著称：差速、阿克曼、履带与麦克纳姆。模式可即时切换，使LIMO成为调试导航与算法的多面手平台。
履带模式可爬40°坡与小台阶，麦克纳姆模式增加横移与斜行，阿克曼模式转弯半径0.4米。机载NVIDIA Jetson Nano、EAI X2L激光雷达与Orbbec DaBai深度摄像头，足以完成SLAM、建图、避障与识别。5200毫安时电池支持约40分钟工作。尺寸322×220×251毫米，重4.2公斤。
- 运动模式:
- 4种模式：差速、阿克曼、履带、麦克纳姆
- 尺寸:
- 322 x 220 x 251 毫米
- 重量:
- 4.2 公斤
- 负载:
- 4.8 公斤
- 轴距:
- 200 毫米
- 轮距:
- 175 毫米
- 离地间隙:
- 24 毫米
- 最大速度:
- 1 米/秒 ( 空载 )
- 最小转弯半径（阿克曼）:
- 0.4 米
- 最大爬坡角度:
- 25°（履带模式40°）
- 电机:
- 4×14.4瓦轮毂电机
- 电池:
- 锂离子电池5200毫安时，12伏
- 工作时间:
- 40分钟（待机模式2小时）
- 计算单元:
- NVIDIA Jetson Nano (4 GB )
- 传感器:
- EAI X2L激光雷达、Orbbec DaBai深度摄像头、IMU
- 控制:
- 蓝牙App控制，Wi-Fi指令
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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