Elephant Robotics
Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano 移动平台
搭载NVIDIA Jetson Nano的四轮自主移动平台，支持2D/3D SLAM建图与导航，可与机械臂集成。
[ 关于本机型 ]
Elephant Robotics myAGV 2023（Jetson Nano）是一款紧凑型移动平台，具备自主导航与2D/3D建图能力。四个麦克纳姆轮由行星减速无刷电机驱动，实现全向移动：平台可前行、横移并原地掉头，非常适合仓库或实验室等狭小场景。
计算单元为4GB的NVIDIA Jetson Nano B01，配128核Maxwell GPU，辅助任务由ESP32承担。环形激光雷达探测范围0.12-8米，与800万像素摄像头配合完成建图与避障。通过7英寸触摸屏进行操控与可视化，系统为Ubuntu Mate 20.04。
平台自重4.16公斤，可承载5公斤有效负载，速度最高0.9米/秒。导航模式续航181分钟，待机328分钟，可更换电池使工作时间翻倍。支持Python API、myStudio与myBlockly编程，支持2D与3D SLAM。
- 类型:
- 自主导航移动平台
- 尺寸:
- 311.15 × 230 × 110 毫米
- 重量:
- 4.16 公斤
- 负载:
- 5 公斤
- 驱动:
- 4个麦克纳姆轮，行星减速无刷电机
- 速度:
- 最高 0.9 米/秒
- 计算单元:
- NVIDIA Jetson Nano B01，4GB（4核ARM Cortex-A57，Maxwell GPU 128 CUDA核心）
- 协处理器:
- ESP32, 4 MB flash
- 操作系统:
- Ubuntu Mate 20.04
- 激光雷达:
- 360°环视，距离0.12-8米
- 摄像头:
- 800万像素，视场角77°，焦距2.96毫米
- 屏幕:
- 7英寸高清IPS触摸屏
- 工作时间（导航）:
- 181 分钟
- 工作时间（待机）:
- 328 分钟
- 通信:
- Wi-Fi 802.11ac（2.4与5GHz）、2×USB 3.0、RJ45、HDMI、DisplayPort
- 软件:
- Python API, myStudio, myBlockly, 2D/3D SLAM
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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