Unitree
Unitree Dex5-1 五指灵巧手
面向人形机器人的仿人五指抓取手
[ 关于本机型 ]
Dex5-1是Unitree为H1与H2人形机器人打造的五指灵巧手，20个自由度。可选的94个压力传感器能感知10克至2.5公斤物体的接触、形状与表面，实现自适应抓取。承载最高4.5公斤，通过USB以1000赫兹频率回传完整遥测数据。
- 自由度:
- 20个（16个主动+4个被动）；拇指4个主动，其余各3个
- 尺寸:
- 217.3 x 127.5 x 72.1 毫米
- 重量:
- 约 1000 克
- 负载:
- 掌心向下3.5公斤，掌心向侧4.5公斤
- 触觉传感器:
- 94个压力传感器（选配），量程10克至2.5公斤
- 指尖力:
- 约10牛，重复精度约1毫米
- 接口:
- USB 2.0，刷新率1000赫兹
- 根据您的场景匹配机型与配置
- 供货及俄罗斯境内的物流配送
- 安装调试与投入运行
- 操作人员使用培训
- 质保支持与售后服务
- 服务跟进与备件供应
如何在预算内用上机器人
先从租赁开始，用较小的投入在自己的实际场景中验证机器人。如果是长期需求，可选择购买或融资租赁：设备立即投入使用，付款则按约定分期进行。
[ 常见问题 ]
常见问题
与顾虑
针对签约前最常见顾虑的简要解答。没找到您关心的问题，欢迎直接联系我们。
交付周期是多久？
交付周期取决于现货情况和配置方案。收到需求后，客户经理会确认供货情况，并给出具体的交付和调试时间。
在我们的场景下多久能收回成本？
我们会按您的具体场景测算：机器人替代或加快了哪些工作、能覆盖多少班次、哪种交易方式更划算。把基本情况发给我们，我们会给出测算结果。
机器人能在严寒和雨天作业吗？
使用条件（温度范围、防水防尘等级）因机型而异，请查看技术参数，并就您的具体场地与客户经理确认。
机器人会取代我们的员工吗？
实际情况是，它接手重复性工作和有风险的巡检，员工则专注于需要判断和决策的工作。方案按您的既有流程来定，而不是反过来。
机器人出故障怎么办？由谁维修，多久能修好？
我们是全流程供应商：提供质保支持、售后服务跟进和备件供应。响应时间和服务覆盖范围按您所在地区确认。
可以先租赁，之后再买断吗？
可以。租赁是在自己的实际场景中验证机器人、又无需大额投入的方式。可以转为买断，具体条件一事一议。
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